IR/IT -seeria on integreeritud universaalne astmemootor, mille on välja töötanud RTelligent, mis on täiuslik mootori, kooderi ja juhi kombinatsioon. Tootel on mitmesuguseid juhtimismeetodeid, mis ei säästa mitte ainult paigaldusruumi, vaid ka mugavat juhtmestikku ja säästab tööjõukulusid. · Impulsi juhtimisrežiim: Pul & Dir, topeltmpulss, ortogonaalne impulss · Suhtlemisrežiim: RS485/EtherCAT/CANOPEN · Suhtlusseaded: 5-bitine DIP-31 telje aadressid; 2-bitine kastmine-4-käiguline baudikiirus · Liikumissuuna seadistamine: 1-bitine DIP-lüliti seab mootori töösuuna · Juhtimissignaal: 5 V või 24 V ühe otsaga sisend, ühine anoodiühendus Integreeritud mootorid on valmistatud suure jõudlusega draivide ja mootoritega ning need pakuvad suure võimsusega kompaktses kvaliteetses paketis, mis aitab masinaehitajatel vähendada ruumi ja kaableid, suurendada töökindlust, kõrvaldada mootori juhtmestiku aeg, säästa tööjõukulud madalama süsteemi kulul.