Esemed | Spetsifikatsioonid |
Põhilised esemed | Programmi maht | 20 MB baiti |
Andmemaht | 20 MB, millest 4kB toetab väljalülitusjärgset mälu säilitamist |
Tsoon X (%) | 128 baiti |
Tsoon Y (%Q) | 128 baiti |
Tsoon M (%M) | 128K baiti |
Telje jõudlus | 1 ms tsükliga 8-teljeline sünkroniseerimine (liikumisjuhtimise arvutuse teostusaeg) |
Elektrooniline kalibreerimine, interpoleerimine | Toetab |
Kohalik laiendusmoodul | Toetab kuni 8 kohalikku laiendusmoodulit |
Reaalajas kell | Nupupatarei kinnitus (saab ise vahetada) |
Programm | Programmeerimistarkvara | CODESYS V3.5 SP19 |
Programmeerimiskeel | IEC 61131-3 programmeerimiskeel (LD/ST/SFC/CFC) |
suhtlemine | EtherCAT | Edastuskiirus 100 Mbps (100base-TX) |
Toetab protokolli, EtherCAT masterit |
Toetab kuni 128 EtherCATi alamjaama. Minimaalne sünkroniseerimisperiood: 500 sekundit. |
Orjaam toetab keelamist ja skannimist |
EtherNet | Edastuskiirus 100 Mbps (100base-TX) |
Toetab Modbus-TCP master/slave'i: masterina toetab 63 orja, orjana toetab |
16 meistrit |
TCP/UDP-vaba protokoll, toetab kuni 16 ühendust |
Sokkel, maksimaalne ühenduste arv: 4, toetab TCP/UDP-d |
IP-aadressi algväärtus: 192.168.1.3 |
CAN | Sidekiirus baudi järgi: 125000 bitti/s, 250000 bitti/s, 500000 bitti, 800000 bitti. |
1000000 bitti |
Toetab CANOPEN protokolli |
Sisseehitatud lõpptakistus 1200 |
Maksimaalne edastuskaugus: 100 m (125 000 bitti) |
RS485 | Toetatud kanalid: 2 |
Isolatsioonirežiim: isolatsiooni pole |
Saab kasutada Modbusi master- või slave-seadmena (ASCI/RTU) |
Modbus-RTU alamjaamade arv: toetab kuni 31 Modbus-RTU alamjaama |
Sidekiirus baudi järgi: 9600 bitti/s, 19200 bitti/s, 38400 bitti/s, 57600 bitti/s, 115200 bitti |
Toetab jadapordivaba protokolli |
Klemmtakistus, väline 1200 |
Maksimaalne edastuskaugus: 500 m (9600 bitti/s) |
USB | USB-kaabli kaugus: 1,5 m |
USB-kommunikatsiooniversioon: USB 2.0, täiskiirus |
lUSB-liides: C-tüüp |
Meistriori: Ainult isand, mitte ori |
Kasutajaprogrammi uuendamine | EtherNet | Toetab EtherNeti jälgimise PLC-d, kasutajaprogrammide üles- ja allalaadimist |
TF-kaart | Kasutajaprogrammide allalaadimine salvestuslaienduskaartide kaudu ei ole toetatud. |
C-tüüpi | See ei toeta PLC jälgimiseks, kasutajaprogrammide üles- ega allalaadimiseks C-tüüpi |