| Esemed | Spetsifikatsioonid |
| Põhilised esemed | Programmi maht | 20 MB baiti |
| Andmemaht | 20 MB baiti, millest 4k baiti toetab väljalülitusjärgset mälu säilitamist |
| Tsoon X (%) | 128 baiti |
| Tsoon Y (%Q) | 128 baiti |
| Tsoon M (%M) | 128K baiti |
| Telje jõudlus | 1 ms tsükliga 8-teljeline sünkroniseerimine (liikumisjuhtimise arvutuse teostusaeg) |
| Elektrooniline kalibreerimine, interpoleerimine | Toetab |
| Kohalik laiendusmoodul | Toetab kuni 8 kohalikku laiendusmoodulit |
| Reaalajas kell | Nupupatarei kinnitus (saab ise vahetada) |
| Programm | Programmeerimistarkvara | CODESYS V3.5 SP19 |
| Programmeerimiskeel | IEC 61131-3 programmeerimiskeel (LD/ST/SFC/CFC) |
| suhtlemine | EtherCAT | Edastuskiirus 100 Mbps (100base-TX) |
| Toetab protokolli, EtherCAT masterit |
| Toetab kuni 128 EtherCATi alamjaama. Minimaalne sünkroniseerimisperiood: 500 sekundit. |
| Orjaam toetab keelamist ja skannimist |
| EtherNet | Edastuskiirus 100 Mbps (100base-TX) |
| Toetab Modbus-TCP master/slave'i: masterina toetab 63 orja, orjana toetab |
| 16 meistrit |
| TCP/UDP-vaba protokoll, toetab kuni 16 ühendust |
| Sokkel, maksimaalne ühenduste arv: 4, toetab TCP/UDP-d |
| IP-aadressi algväärtus: 192.168.1.3 |
| CAN | Sidekiirus baudi järgi: 125000 bitti/s, 250000 bitti/s, 500000 bitti, 800000 bitti. |
| 1000000 bitti |
| Toetab CANOPEN protokolli |
| Sisseehitatud lõpptakistus 1200 |
| Maksimaalne edastuskaugus: 100 m (125 000 bitti) |
| RS485 | Toetatud kanalid: 2 |
| Isolatsioonirežiim: isolatsiooni pole |
| Saab kasutada Modbusi master- või slave-seadmena (ASCI/RTU) |
| Modbus-RTU alamjaamade arv: toetab kuni 31 Modbus-RTU alamjaama |
| Sidekiirus baudi järgi: 9600 bitti/s, 19200 bitti/s, 38400 bitti/s, 57600 bitti/s, 115200 bitti |
| Toetab jadapordivaba protokolli |
| Klemmtakistus, väline 1200 |
| Maksimaalne edastuskaugus: 500 m (9600 bitti/s) |
| USB | USB-kaabli kaugus: 1,5 m |
| USB-kommunikatsiooniversioon: USB 2.0, täiskiirus |
| lUSB-liides: C-tüüp |
| Meistriori: Ainult isand, mitte ori |
| Kasutajaprogrammi uuendamine | EtherNet | Toetab EtherNeti jälgimise PLC-d, kasutajaprogrammide üles- ja allalaadimist |
| TF-kaart | Kasutajaprogrammide allalaadimine salvestuslaienduskaartide kaudu ei ole toetatud. |
| C-tüüpi | See ei toeta PLC jälgimiseks, kasutajaprogrammide üles- ega allalaadimiseks C-tüüpi |