Modbus TCP avatud ahelaga astmeline ajam EPR60

Lühike kirjeldus:

Etherneti väljasiini abil juhitav astmeline ajam EPR60 kasutab Modbus TCP protokolli, mis põhineb standardsel Etherneti liidesel, ja integreerib rikkaliku valiku liikumise juhtimise funktsioone. EPR60 kasutab standardset 10M/100M bps võrgupaigutust, mis on mugav automatiseerimisseadmete asjade interneti loomiseks.

EPR60 ühildub alla 60 mm läbimõõduga avatud ahelaga samm-mootoritega.

• Juhtimisrežiim: fikseeritud pikkus/fikseeritud kiirus/suund/mitmekiiruseline/mitmepositsiooniline

• Veaotsingu tarkvara: RTConfigurator (USB-liides)

• Toitepinge: 18–50 V alalisvool

• Tüüpilised rakendused: montaažiliinid, lao logistikaseadmed, mitmeteljelised positsioneerimisplatvormid jne

• Suletud ahelaga EPT60 on valikuline

Saada meile e-kiri

Toote üksikasjad

Laadi alla

Tootesildid

Toote tutvustus

Ühendus

Omadused

• Toiteallikas: 18–50 V alalisvool.
• Väljundvool: Maksimaalselt 6,0 A (tipp).
• Voolujuhtimine: SVPWM algoritm ja PID-juhtimine.
• Pöörete arvu seadistus: 200 ~ 4 294 967 295.
• Sobitatud mootor: 2-faasiline / 3-faasiline astmemootor.
• Süsteemi enesekontroll: tuvastab mootori parameetreid ajami sisselülitamise ajal ja optimeerib voolu juhtimise võimendust vastavalt pingetingimustele.
• Juhiste silumine: trapetskõvera optimeerimine, saab seadistada 1–512 taset.
• Sisendport: Seadmel on 6 sisendporti, millest 2 saavad vastu võtta 5V~24V taseme diferentsiaalsignaale ortogonaalse kodeerija signaalile juurdepääsuks (kehtib EPT60 puhul) ja 4 võtavad vastu 5V/24V signaali lõpp-signaali.
• Väljundport: 2 fotoelektrilise isolatsiooni väljundit, maksimaalne taluvuspinge on 30 V ja maksimaalne neeldumisvool või lähtevool on 100 mA.
• Sideliides: 1 RJ45 võrguport siiniühenduse jaoks, 1 USB-port püsivara uuendamiseks.
• Liikumise juhtimine: Kiirendust, aeglustust, kiirust, käiku saab seadistada, suunistusfunktsioon.

Funktsiooni seadistamine

Pin	Nimi	Kirjeldus
1	EXT5V	Ajam väljastab väliste signaalide jaoks 5 V toiteallikat. Maksimaalne koormus: 150 mA. Seda saab kasutada optilise kodeerija toiteallikana.
2	VÄLJASTATUD
3	IN6+/EA+	Diferentsiaalsisendsignaali liides, ühildub 5V~24V. Avatud ahela välise impulsi režiimis saab see suuna vastu võtta. Suletud ahela režiimis kasutatakse seda porti kvadratuur-enkoodri A-faasi signaali vastuvõtmiseks. Märkus: Suletud ahela režiim kehtib ainult EPT60 puhul.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Diferentsiaalsisendsignaali liides, ühildub 5V~24V. Avatud ahela välise impulsi režiimis saab see suuna vastu võtta. Suletud ahela režiimis kasutatakse seda porti kvadratuur-enkoodri B-faasi signaali vastuvõtmiseks. Märkus: Suletud ahela režiim kehtib ainult EPT60 puhul.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Universaalne sisendport 3, vaikimisi 24V/0V taseme signaali vastuvõtmiseks.
8	IN4	Universaalne sisendport 4, vaikimisi 24V/0V taseme signaali vastuvõtmiseks.
9	IN1	Universaalne sisendport 1, vaikimisi 24V/0V taseme signaali vastuvõtmiseks.
10	IN2	Universaalne sisendport 2, vaikimisi 24V/0V taseme signaali vastuvõtmiseks.
11	COM24V	Väline IO-signaali toiteallikas 24V positiivne.
12, 14	COM0V	Sisemise toiteallika väljund GND.
13	COM5V	Väline IO-signaali toiteallikas 5V positiivne.
15	VÄLJAS2	Väljundport 2, avatud kollektor, väljundvoolu ulatus kuni 100 mA.
16	VÄLJAS1	Väljundport 1, avatud kollektor, väljundvoolu ulatus kuni 30 mA.