Modbus tcp avatud silmuse astmeline draiv EPR60

Lühike kirjeldus:

Etherneti väljakontrollitud Stepper Drive EPR60 käivitab MODBUS TCP protokolli, mis põhineb standardsel Etherneti liidesel ja integreerib rikkaliku liikumisjuhtimisfunktsioonide komplekti. EPR60 võtab vastu standardse 10m/100m BPS võrgu paigutuse, mis on mugav automatiseerimisseadmete jaoks asjade interneti ehitada

EPR60 ühildub avatud ahela astmeliste mootoritega alla 60 mm.

• Juhtimisrežiim: fikseeritud pikkus/fikseeritud kiirus/kodune/mitmekiiruseline/mitme positsioon

• silumistarkvara: RTConfigurator (USB -liides)

• Toitepinge: 18-50 VDC

• Tüüpilised rakendused: kokkupanekuliinid, ladustamise logistikaseadmed, mitmetelje positsioneerimisplatvormid jne

• Suletud ahela EPT60 on valikuline

Saada meile e -kiri

Toote detail

Alla laadima

Tootesildid

Toote sissejuhatus

Ühendus

Omadused

• Toiteallikas: 18 - 50 VDC.
• Väljundvool: maksimaalne 6,0A (tipp).
• Praegune juhtimine: SVPWM algoritm ja PID -juhtimine.
• Revolutsiooni säte: 200 ~ 4,294,967,295.
• Sobitud mootor: 2 faasi / 3 -faasiline astmeline mootor.
• Süsteemi isetest: tuvastage mootori parameetrid ajami sisselülitamise initsialiseerimise ajal ja optimeerige voolu juhtimise võimendus pingetingimuste põhjal.
• Juhend silumine: Trapetsikumi kõvera optimeerimine, 1 ~ 512 taset saab seada.
• Sisendport |: Seal on 6 sisendporti, millest 2 saavad ortogonaalse kooderi signaali juurdepääsu jaoks (EPT60-le rakendatavaks) ja 4 vastu võetakse 5 V/24 V signaaliga signaali jaoks diferentsiaalsignaale 5 V ~ 24 V.
• Väljundport: 2 fotoelektrilist isolatsiooni väljundit, maksimaalne vastupidine pinge on 30 V ja maksimaalne valamu vool või lähtevool on 100mA.
• Suhtlemisliides: 1 RJ45 võrguport bussiside jaoks, 1 USB -port püsivara uuendamiseks.
• Liikumise juhtimine: kiirendus, aeglustumine, kiirus, löögi saab seada, kodunemisfunktsioon.

Funktsiooniseade

Nööpnõel	Nimetus	Kirjeldus
1	Ext5V	Ajam väljastab väliste signaalide 5 V toiteallika.Maximaalne koormus: 150mA. Seda saab kasutada optilise kooderi toiteallikaks.
2	Väljapressimine
3	In6+/ea+	Diferentsiaalsignaali liides, 5 V ~ 24V ühilduvad. Avatud ahela välise impulsirežiimis saab see vastu võtta. Suletud ahela režiimis kasutatakse seda porti kvadratuurikooderi A-faasi signaali vastuvõtmiseks. Märkus. Suletud ahela režiim on rakendatav ainult EPT60 suhtes.
4	In6-/ea-
5	In5+/eb+	Diferentsiaalsignaali liides, 5 V ~ 24V ühilduvad. Avatud ahela välise impulsirežiimis saab see vastu võtta. Suletud ahela režiimis kasutatakse seda porti kvadratuurikooderi B-faasi signaali vastuvõtmiseks. Märkus. Suletud ahela režiim on rakendatav ainult EPT60 suhtes.
6	In5-/eb-
7	In3	Universaalne sisendport 3, vaikimisi 24 V/0 V taseme signaali saamiseks.
8	In4	Universaalne sisendport 4, vaikimisi 24 V/0 V taseme signaali saamiseks.
9	In1	Universaalne sisendport 1, vaikimisi 24 V/0 V taseme signaali saamiseks.
10	In2	Universaalne sisendport 2, vaikimisi 24 V/0 V taseme signaali saamiseks.
11	Com24v	Väline IO signaali toiteallikas 24 V positiivne.
12 sõltuv14	Com0v	Sisemine toiteallika väljund GND.
13	Com5v	Väline IO signaali toiteallikas 5V positiivne.
15	Out2	Väljundport 2, avatud koguja, väljundvooluvõimalus kuni 100 mA.
16	Out1	Väljundport 1, avatud koguja, väljundvoolu võime kuni 30mA.