Modbus TCP avatud ahelaga Stepper Drive EPR60

Lühike kirjeldus:

Etherneti väljasiini juhitav samm-ajam EPR60 töötab standardsel Etherneti liidesel põhineval Modbus TCP-protokollil ja integreerib rikkaliku liikumisjuhtimisfunktsioonide komplekti.EPR60 võtab kasutusele standardse 10M/100Mbps võrgupaigutuse, mis on mugav asjade Interneti loomiseks automaatikaseadmete jaoks

EPR60 ühildub avatud ahelaga samm-mootoritega, mille alus on alla 60 mm.

• Juhtrežiim: fikseeritud pikkus/fikseeritud kiirus/homing/mitme kiirusega/mitme asendiga

• Silumistarkvara: RTConfigurator (USB-liides)

• Toitepinge: 18-50VDC

• Tüüpilised rakendused: koosteliinid, lao logistikaseadmed, mitmeteljelised positsioneerimisplatvormid jne

• Suletud ahelaga EPT60 on valikuline

Saatke meile e-kiri

Toote üksikasjad

Lae alla

Tootesildid

Toote tutvustus

Ühendus

Funktsioonid

• Toide: 18 - 50VDC.
• Väljundvool: maksimaalselt 6,0A (tipp).
• Voolu juhtimine: SVPWM algoritm ja PID juhtimine.
• Pöörete seadistus: 200 ~ 4 294 967 295.
• Sobitatud mootor: 2-faasiline / 3-faasiline samm-mootor.
• Süsteemi enesetest: tuvastab mootori parameetrid ajami sisselülitamise lähtestamise ajal ja optimeerib voolu juhtimise võimendust vastavalt pingetingimustele.
• Juhendi silumine: Trapetsikujulise kõvera optimeerimine, saab määrata 1~512 taset.
• Sisendport|: on 6 sisendporti, millest 2 saavad vastu võtta diferentsiaalsignaale tasemega 5V~24V ortogonaalse kodeerija signaalile juurdepääsuks (kehtib EPT60 puhul) ja 4 5V/24V signaaliga lõppevat signaali.
• Väljundport: 2 fotoelektrilist isolatsiooniväljundit, maksimaalne vastupidavuspinge on 30 V ja maksimaalne valamu vool või lähtevool on 100 mA.
• Sideliides: 1 RJ45 võrguport siini side jaoks, 1 USB port püsivara uuendamiseks.
• Liikumisjuhtimine: saab seadistada kiirendust, aeglustumist, kiirust, käiku, suunamisfunktsiooni.

Funktsiooni seadistus

Pin	Nimi	Kirjeldus
1	EXT5V	Ajam väljastab väliste signaalide jaoks 5 V toiteallika. Maksimaalne koormus: 150 mA. Seda saab kasutada optilise kodeerija toiteallikana.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	Diferentsiaalse sisendsignaali liides, 5V ~ 24V ühilduv. Avatud ahelaga välise impulsi režiimis saab see suuna vastu võtta. Suletud ahela režiimis kasutatakse seda porti kvadratuurkooderi A-faasi signaali vastuvõtmiseks. Märkus: suletud ahela režiim kehtib ainult EPT60 puhul.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Diferentsiaalse sisendsignaali liides, 5V ~ 24V ühilduv. Avatud ahelaga välise impulsi režiimis saab see suuna vastu võtta. Suletud ahela režiimis kasutatakse seda porti kvadratuurkooderi B-faasi signaali vastuvõtmiseks. Märkus: suletud ahela režiim kehtib ainult EPT60 puhul.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Universaalne sisendport 3, vaikimisi 24V/0V taseme signaali vastuvõtmiseks.
8	IN4	Universaalne sisendport 4, vaikimisi 24V/0V taseme signaali vastuvõtmiseks.
9	IN1	Universaalne sisendport 1, vaikimisi 24V/0V taseme signaali vastuvõtmiseks.
10	IN2	Universaalne sisendport 2, vaikimisi 24V/0V taseme signaali vastuvõtmiseks.
11	COM24V	Välise IO signaali toiteallikas 24V positiivne.
12, 14	COM0V	Sisemise toiteallika väljund GND.
13	COM5V	Välise IO signaali toiteallikas 5V positiivne.
15	OUT2	Väljundport 2, avatud kollektor, väljundvoolu võimekus kuni 100mA.
16	OUT1	Väljundport 1, avatud kollektor, väljundvoolu võimekus kuni 30mA.