Sisseehitatud S-kõvera kiirendus/aeglustus sujuva liikumise tagamiseks
Toetab CiA402 standardile vastavaid PP, PV ja suunamisrežiime
CANopen side (CiA301-ga ühilduv)
Usaldusväärne ja häireteta käskude edastamine
Lihtsustatud juhtmestik võrreldes traditsiooniliste impulsstüüpi ajamitega