Toetab CoE-d (CANopen EtherCATi kaudu), vastab CiA 402 standardile
Toetab CSP, CSV, PP, PV ja Homing režiime
Juhtimismeetodid: avatud ahelaga juhtimine, suletud ahelaga juhtimine
Mootori tüüp: 2-faasiline
Silumisliides: C-tüüp
Kodeerija: 17-bitine magnetkooder (saadaval ühe- ja mitmepöördelised valikud)
Ühe pöördega mudeli järelliide:-C
Mitme pöördega mudeli järelliide:-CQ
Digitaalsed sisend-/väljundpordid: 4 optiliselt isoleeritud digitaalsisendit (DI1–DI4): 24 V ühepoolsed sisendid, mis toetavad nii NPN- kui ka PNP-sisendeid.
2 optiliselt isoleeritud digitaalväljundit: maksimaalne taluvuspinge 30 V, maksimaalne neeldumis- või lähtevool 100 mA, ühine katoodühendus.



