Peamised omadused:
● Minimaalne sünkroonimisperiood on 500 μs
● Kahe pordiga RJ45-pistik EtherCAT-kommunikatsiooniks
● Juhtimismeetodid: avatud ahela juhtimine, suletud ahela juhtimine / FOC-juhtimine
● Mootori tüüp: kahefaasiline, kolmefaasiline;
● Digitaalne IO-port:
4 optiliselt isoleeritud digitaalsignaali sisendit: IN1 ja IN2 toimivad enkoodri sisenditena; IN3–IN6 on 24 V ühe otsaga sisendid ühise anoodiühendusega.
2 optiliselt isoleeritud digitaalsignaali väljundit, nimipingele kuni 30 V ja maksimaalsele neeldumis-/allikavoolule 100 mA, ühise katoodjuhtmestikuga.





